球磨机用主动加球机是一种应用于冶金、煤炭、建材、化工等职业球磨机作业过程中主动操控加球的抱负设备。

  球磨机在磨碎作业时要不断地耗费介质钢球，因而也要不断地补加钢球。现在绝大部分厂矿仍是选用人工办法加球，因为加球不均极度影响了球磨机钢球充填率和球径配比，从而影响球磨机功率。曩昔研发几种主动操控加球机，都因存在卡球问题影响推行运用。专利号872043843“球磨机主动加球机”也和其它几种加球机相同，该主动加球机的根本模式也是球仓－－球道－－执行组织－－球磨机(球道)。参加球仓的球须从球仓滑入球道，在球道中排好队后再由执行组织参加球磨机滑道。卡球现象往往产生在球仓与球道的过渡部位及球在球道的列队过程中。此外，关于有铸造毛刺、形状不规则的球较难习惯及一种加球机只能习惯一种直径相差不大的钢球，操控功用太单一等等缺陷。

  为了处理上述主动加球机存在的问题，本实用新式取消了球仓与执行组织之间的过渡球道，由执行组织直接将球仓中的球取出并参加磨机，彻底消除了堵球的危险。

  该实用新式包含球仓、加球执行组织、传动组织，主动操控组织。其首要特征部分执行组织是一设备有加球叉和拨球叉的链条提高设备。球仓分为储球仓和作业仓两部分，中心有摇摆式阻尼板离隔，球仓底部是陡峭过渡的簸箕形结构。操控部分选用单片微电脑可编程序操控。

  本实用新式根本结构如附图1所示。驱动部份1包含电动机和减速设备，在它的驱动下链传动设备2作提高运动，经过加长销10与链条11的某一节联接的加球叉3将作业仓15中的球带入滑道13，球沿滑道进入球磨机。加球叉3结构如图2所示，伸出的三个爪子每次只能带着一只钢球，关于有铸造毛刺，形状不规则，直径相差较大球都能习惯。拨球叉4带有两个爪子，两个爪子的长度及其之间的跨度都要比加球叉3大些，其效果是不断地松动作业仓15里的钢球，并促进储球仓17的球进入作业仓。球仓分为储球仓17和作业仓15两部份，中心由阻尼板7离隔，避免过多的球进入作业仓15。阻尼板7由几块能够绕铰接轴18摇摆的长方形板块组成。仓底16选用陡峭过渡并歪斜设置的簸箕形结构，其前部开有5条长槽14便于加球叉3和拨球叉4经过。机架5除起支撑效果外，其上还有5条相互平行且彻底关闭的环形轨迹12，使加球叉3和拨球叉4的爪子只能在各自的轨迹内作业，不会产生错位和卡死。

  以上结构剖析标明，本实用新式结构新颖简略，作业牢靠；不卡球，不蓬料，对各种不同直径的球习惯能力强；操控手法先进，精确牢靠，功用完善。

  附图是本实用新式的一个施行例，附图1描示了它的结构及方法。操控部份选用配套研发的JQK－1型单片微电脑主动加球操控器。其首要技术参数为

  1、驱动功率0.37KW2、外观尺度(长×宽×高)2m×1.5m×2m3、整机分量1.3吨4、适用钢球尺度φ50mm～φ160mm5、最大加球速度240个／小时6、储球仓储球量6吨7、参数修正规模(1)加球时刻距离F1～59分(2)一次加球个数J1～59个／次该加球机选用单片微电脑主动操控器。以Intet公司MCS－51系列单片机作为操控主件，可守时定量操控给球量；可一起加大中小三种球并别离累计显现，操控加球与出产工况同步，确保磨机球况正常。

  一、首要技术指标及参数1、输入开关量信号(1)球磨机和分级机启停信号(2)加球量计数信号(大中小球别离计)2、输出开关量信号(1)仓内缺球报警容量220V3A(2)操控加球机执行组织启停容量220V3A3、参数显现规模(1)累计加球量显现6位(十进制，单位个)

  (2)出产作业时刻累计显现4位(十进制，单位小时)(3)实时时钟显现(4)缺球报警时刻记意并显现(5)报警后初次加球时刻记意并显现4、参数修正规模(1)加球距离时刻1－59分可调(2)一次加球个数1－59个／次可调(3)实时时钟修正二、操控器硬件规划参见图3。U0、U1、U2三块集成电路加上一个时钟电路和＋5V电源构成一台最小微机体系，U0(8031)作微机处理器用，U1(373)作地址锁存器，U2(2732)作外接程序存贮器用，U3(8155)是可编程规范外围接口芯片用作扩展I／O口和外部数据存贮器用，U4(75452)和U5(06／07)别离驱动显现器5’的传线’别离操控加球机电机7’以驱动执行组织8’加球或无球宣布声光报警4’。人机联络用的功用键2’直送P1，而磨矿分级开关量信号和大中小球加球计数信号9’均经过光电隔电’从8031的P1口输入。

  三、操控器软件规划参见图4。整个操控体系软件由一个主程序及若干个子程序组成，首要程序模块有0、初始化

  1、分类大中小守时定量操控加球；2、别离累计显现大中小三种加球量；3、累计并显现全年球磨分级出产作业时刻；4、缺球报警并回忆缺球时刻以及来球后第一次加球的时刻；5、实时时钟；6、人机联络在线修正参数。

  操控软件所操控的参数包含磨机的加球量、加球品种、加球时刻、仓状监测、参数修正等惯例操控和磨机停转时的模仿加球、手艺加球的计数与显现及缺球情况提示、空仓报警等辅佐操控。

  附图1球磨机用主动加球机结构示意图附图2加球叉结构及联接方法示意图附图3硬件组成示意图附图1及图2阐明1、动力驱动部份2、链条传动设备10、加长销11、链条3、加球叉4、拨球叉5、机架12、环形关闭轨迹13、滑道6、球仓14、长槽15、作业仓16、仓底17、储球仓7、阻尼板18、铰接轴8、机罩9、行程开关附图3标号阐明

  1’、球磨分级发动否开关量输入2’、功用键3’、光电阻隔4’、声光报警5’、显现器6’、开关量输出7’、电机8’、执行组织 9’、计数设备 U08031芯片U1373芯片 U2、2732芯片 U38155U475452 U574LS06／0权利要求1.一种包含球仓、电机、微电脑操控设备的球磨机用主动加球机，其特征为球仓分为储球仓和作业仓两部分，底部为陡峭过渡的簸箕形，两仓之间用阻尼板离隔；加球执行组织为一固定稀有对带爪的加球叉与拨球叉的作业链条；设有磨机的球况、加球量及加球时刻记载显现的微电脑操控器；

  2.如权利要求1的主动加球机，其特征加球叉为三个爪子，拨球叉为两个爪子，两叉均用长销与链条某节联合，加球叉和拨球叉替换等距设备；

  3.如权利要求1的主动加球机，其特征球仓两部分之间的阻尼板为绞结；球仓底部留有便于加球叉和拨球叉经过的五条相应长槽。

  专利摘要球磨机用主动加球机是应用于冶金、煤炭、建材、化工等职业球磨机作业过程中的新式加球机，设备特点是加球执行组织中选用了带爪的特别结构构件；球仓分为储球仓和作业仓二部分，球仓和执行组织之间没有过渡球道，仓底是陡峭过渡的簸箕形结构。本实用新式具有不卡球、不蓬料、结构新颖简略，作业牢靠，习惯能力强，设备是选用单片微电脑可编程序操控可守时定量主动操控加球，一起具有显现累计球量及球磨分级作业时刻等多种功用。

  发明者谌志华, 赵卫光, 张建国, 李维山, 聂伟国, 李学生, 徐亦元 申请人:冶金工业部马鞍山矿山研究院